W 1860 roku Amerykański elektryk James Spratt wymyślił tzw. „Meat Fibrine Dog Cakes”. Były to twarde herbatniki (biszkopty) dla psów, składające się z mąki pszennej, warzyw, buraków i wołowej krwi.
W 1960 marka Purina (konkretnie linia Dog Chow) jako jedna z pierwszych wprowadziła na rynek szeroko zakrojoną segmentację produktów. Zaczęto wtedy publicznie komunikować, że szczenięta mają inne zapotrzebowanie kaloryczne niż psy dorosłe
Pierwsza karma (znana dziś jako Hill’s Prescription Diet k/d) została stworzona dla psa przewodnika o imieniu Buddy, który cierpiał na niewydolność nerek. Ponieważ problemy z nerkami najczęściej dotyczyły starszych psów, była to de facto pierwsza specjalistyczna karma dla seniorów.
Pierwsze komercyjne karmy hydrolizowane zaczęły pojawiać się w ofercie marek weterynaryjnych (głównie Royal Canin i Hill’s) w latach 90. To wtedy alergia pokarmowa przestała być wyrokiem skazującym psa na ciągłe drapanie i problemy żołądkowe.
Pierwsze obroże dla psów są datowane już na ok 3000-3500 lat p.n.e. W Starożytnym Egipcie archeolodzy znaleźli skórzane obroże ozdobione imionami psów (np. „Odważny”) oraz scenami z polowań. Były one symbolem wysokiego statusu społecznego właściciela
